由于不堪忍受老师和妈妈的责骂,大雄决定实施第n次出走计eee。与此同时,胖虎、小夫、静香也因为各种各样的原离家出走。小伙伴们凑在一起,但拥挤狭窄的现代都市没有他们的立锥之地。在哆啦A梦的帮助下,他们乘坐时光机来到7万年前的日本。当时这片土地上渺无人烟,绿草晴空,空气清新。小伙伴们展开想象,营造属于自己的快乐家园。
偶然间,他们遇到从远古穿越时空来到现代的中国少年克克鲁。克克鲁生在爱好和平的光明族,他们这一族被凶恶残暴的黑暗族袭击,克克鲁则恰巧碰到时空乱流来到现代。大雄他们将克克鲁带到7万年前的日本,小伙伴们同情这个男孩的遭遇,决定帮助他打败黑暗族,拯救族人……